Das Wappen der Stadt Castrop-Rauxel trägt im blauen Feld ein goldenes Andreaskreuz, bei welchem der rechte Balken über dem linken liegt.  Das Wappen hat seinen Ursprung in der Haus- und Hofmarke des Karolingischen Reichshofes Castrop.

Das Wappen der Stadt Castrop-Rauxel trägt im blauen Feld ein goldenes Andreaskreuz, bei welchem der rechte Balken über dem linken liegt.  Das Wappen hat seinen Ursprung in der Haus- und Hofmarke des Karolingischen Reichshofes Castrop.
Die ursprüngliche Form war ein einfaches Andreaskreuz. Die erste erhaltene Urkunde des Reichshofes Castrop mit dem Siegel, welches das Andreaskreuz zeigt, stammt aus dem Jahre 1512. Die Marktgemeinde Castrop übernahm im Mittelalter das Siegelbild des Reichshofes Castrop, stellte es in ein Wappenschild und schuf sich damit ein öffentlich-rechtliches Wappenzeichen.  Es ist erstmals nachzuweisen aus den Jahren 1598 und 1599.  Das älteste erhaltene Stadtsiegel stammt aus dem Jahre 1638 und ist im Besitz des Castrop-Rauxeler Stadtarchivs.  Es trägt die Umschrift: »Die Freiheidt Casterop 1638«.  Die 1902 aus den Gemeinden Castrop-Obercastrop und Behringhausen gebildete Stadt Castrop übernahm als Stadtwappen das alte Wahrzeichen, das Andreaskreuz, mit den seit dem 17. Jahrhundert überlieferten Farben Blau und Gold.
Die Genehmigung zur Führung des Stadtwappens erfolgte am 28.  Januar 1911 durch den Regierungspräsidenten.
Nach amtlicher preußischer Vorschrift musste dem Wappenschild eine dreitürmige Mauerkrone aufgesetzt werden.
Mit Beschluss der Stadtverordnetenversammlung vom 30.8.1926 wurde dieses Wappen auch für die neue Stadt Castrop-Rauxel übernommen.  Das preußische Staatsministerium genehmigte am 24.11.1926 der Stadt die Führung dieses Stadtwappens.
Durch Beschluss des Rates der Stadt Castrop-Rauxel vom 15. 7.1965 wurde die Mauerkrone vom Wappenschild, als für Castrop-Rauxel nicht historisch begründet, wieder entfernt.  Seit dem 1. 8.1965 wird das Stadtwappen wieder in seiner historisch überlieferten Form weitergeführt.